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氣壓傳動中將壓縮氣體的壓力能轉換為機械能的氣動執行元件。氣缸有做往復直線運動的和做往復擺動的兩類。做往復直線運動的氣缸又可分為單作用,雙作用,膜片式和沖擊氣缸4種。
1.單作用氣缸：僅一端有活塞桿,從活塞一側供氣聚能產生氣壓,氣壓推動活塞產生推力伸出,靠彈簧或自重返回。
2.雙作用氣缸：從活塞兩側交替供氣,在一個或兩個方向輸出力。
3.膜片式氣缸：用膜片代替活塞,只在一個方向輸出力,用彈簧復位。它的密封性能好,但行程短。
4.沖擊氣缸：這是一種新型元件。它把壓縮氣體的壓力能轉換為活塞高速（10～20米/秒）運動的動能,借以做功。
5.無桿氣缸：沒有活塞桿的氣缸的總稱。有磁性氣缸,纜索氣缸兩大類。
做往復擺動的氣缸稱擺動氣缸,由葉片將內腔分隔為二,向兩腔交替供氣,輸出軸做擺動運動,擺動角小于 280°。此外,還有回轉氣缸,氣液阻尼缸和步進氣缸等。
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